民国88年2月1日，高雄市政府公告「征求民间参与高雄都会区大众捷运系统红橘线路网建设案」，中国钢铁股份有限公司随即邀集其它公司成立「高雄捷运股份有限公司筹备处」，开始筹备投资高雄捷运系统。民国89年5月10日「高雄捷运股份有限公司筹备处」由高雄市政府成立之甄审委员会评定为最优申请人，经与高雄市政府议约完成后筹组公司，89年12月28日取得公司执照，并于90年1月12日与高雄市政府签订「兴建营运合约」与「开发合约」，90年10月开始动工兴建，正式启动高雄捷运工程，经过六年多之兴建期，高雄捷运红橘两线于97年通车营运。高雄捷运兴建与营运之特许期间合计为36年，自民国90年10月底开工日起算，特许期间至民国126年10月底止。

高雄捷运红、橘两线自2008年通车营运，营运期间捷运公司除致力于扩大服务范围、提高旅运量外，亦持续透过各式异业活动的办理、附属事业的发展，戮力朝永续经营的目标努力，为大高雄的繁荣与发展尽一份心力。

高雄捷运公司兼具捷运、轻轨工程兴建、系统营运及土地开发的综合型专业轨道运输业者及技术服务专家，为高雄大众运输、观光旅游及行销城市形象的重要推手，高雄捷运将持续贯彻服务顾客、追求品质的经营理念，共创多赢，为高雄都会区绿色运输环境开启新的里程碑。

高雄捷运公司致力提升营运绩效、拓展附属事业及土地开发相关业务，并发挥建筑及艺术特色，塑造高雄捷运为城市新地标，树立BOT成功典范，并成为世界一流的捷运系统。